class Node():
	'''f, g, h, x, y, father
		f = g + h;g为从起点到该节点的耗费，h为启发算法，此处为从该节点到目标节点的耗费
		x, y：节点在地图中的位置
		father：父节点，在描述路径时十分重要
	'''
	def __init__(self,x, y):
		self.x = x;
		self.y = y;
		self.f = 0;
		self.g = 0;
		self.h = 0;
		self.father = None;
